Математика : Курсовая работа: Исследование линейных и нелинейных систем управления

Курсовая работа: Исследование линейных и нелинейных систем управления

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту

по дисциплине «Теория автоматического управления»

на тему: «Исследование линейных и нелинейных систем управления».

Реферат

32 с., 26 рис., 3 табл., 3 источника информации

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ, НАБЛЮДАЕМОСТЬ, НЕЛИНЕЙНЫЙ, АВТОКОЛЕБАНИЯ

Основной задачей курсового проекта является практическое использование знаний, полученных в процессе изучения курса, развитие навыков в расчете и выборе оптимальных параметров настройки регуляторов одноконтурных систем регулирования при проектировании.

В данной работе синтезированы П-, ПИ-, ПИД-регуляторы для линейной САР, произведены анализ качества регулирования, оценка управляемости и наблюдаемости САР, для нелинейной САР определена возможность возникновения автоколебаний.

Содержание

Введение

1       Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейной САР

1.1    Анализ объекта регулирования

1.2    Расчет коэффициентов передачи п-регулятора

1.3    Расчет параметров настройки пи-регулятора

1.4    Расчет параметров настройки пид-регулятора

2       Анализ переходных характеристик линейной сар

2.1    Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия

2.2    Оценка качества САР по каналу возмущающего воздействия

2.3    Оценка запаса устойчивости САР

3       Оценка управляемости и наблюдаемости линейной С