Промышленность производство : Курсовая работа: Кінематичний аналіз плоских важільних, кулачкових і зубчастих механізмів
Курсовая работа: Кінематичний аналіз плоских важільних, кулачкових і зубчастих механізмів
Курсова робота
"Кінематичний
аналіз плоских важільних, важільних, кулачкових і зубчастих механізмів"
Вступ
Ключові слова:
механізм; машина; структурна група; кінематична пара; ланка; план швидкостей;
план прискорень; сила.
Ціль курсового
проекту: придбання практичних навичок по кінематичному аналізу й синтезу
плоских важільних, важільних, кулачкових і зубчастих механізмів.
Методи проведення
досліджень: аналітичний, графічний і графоаналітичний.
У
даному проекті визначені структурні кінематичні й динамічні характеристики
важільного механізму, спроектовані кулачковий і зубчастий механізми по заданих
умовах.
1. Структурний аналіз
механізму
Число
ступенів волі механізму визначаємо по формулі П.Л. Чебишева.
де n
число рухливих ланок механізму,
p5
число кінематичних пар п'ятого класу,
p4
число Кінематичних пар четвертого класу.
У
досліджуваному механізмі n=5, p5=7, p4=0, тобто
Отже,
досліджуваний механізм має одна початкова ланка, і все ланки роблять цілком
певні рухи.
Визначаємо
клас механізму. Клас механізму визначається вищим класом групи Ассура, що
входить до складу механізму. Визна | 
